Исследователи из Пенсильванского университета (США) обучают своего железного питомца базовым движениям паркура. Представленная машина названа X-RHex Lite (XRL), сообщает compulenta.computerra.ru.

Rhex представляет собой роботизированную платформу, использующую для движения шесть дугообразных ног, которые вращаются вокруг своей оси. Робот оснащён двумя камерами, лазерным сканером, приёмником системы навигации GPS, различными датчиками и бортовым компьютером.

В разработку платформы Rhex в общей сложности вложено более 8 миллионов долларов.

Новый робот XRL получил облегчённую конструкцию с каркасом из углеродного волокна. Длина составляет 51 см, ширина — 40,5 см, толщина «туловища» — 10 см. Радиус каждой из шести вращающихся опор, закреплённых в центральной части рамы, равен 17,5 см.

Таким образом, зазор между «туловищем» и поверхностью не превышает 11 см. Вместе с литий-ионным полимерным аккумулятором ёмкостью 83 Вт/ч машина весит 6,7 кг.

В движение XRL приводится шестью бесщёточными электродвигателями мощностью 50 Вт каждый (пиковая мощность — 380 Вт). Конечности робота оснащены датчиками усилия и давления, позволяющими менять режим работы в зависимости от ситуации и типа поверхности.

Электроника, управляющая вращением конечностей, помогает роботу совершать самые разные движения и даже акробатические элементы. Он может подпрыгивать, переворачиваясь в воздухе, подниматься и спускаться по ступенькам, бегать, запрыгивать и удерживаться на вертикальных стенах,  а также преодолевать препятствия и ямы.