Робота-амфибию научили бегать, ползать и плавать
На европейской ежегодной конференции по роботехнике Innorobo группа талантливых швейцарских инженеров представила свое детище – робота-саламандру. Робот стал улучшенной моделью своего предшественника, созданного в далеком 2007 году, пишет novate.ru.
Новый робот-саламандра, как и его живой аналог, умеет бегать, ходить и плавать по воде. Робот получил название Salamandra robotica II. Над его созданием работали лучшие умы из Лаборатории биоробототехники при Федеральной политехнической школе Лозанны.
Внешне робот напоминает метровую ящерицу, а способность передвигаться по суше и воде одновременно и определила его название. Ученые отметили, что в отличие от своих колесных роботов-собратьев, саламандра-бот обладает куда более сложной локомоцией, так маршрут ее движения не запрограммирован заранее.
Так же инженеры пояснили, что работая над саламандро-ботом, они отталкивались от идеи о том, что организм человека при ходьбе использует так называемый центральный генератор упорядоченной активности, расположенный в спинном мозге.
Проще говоря, эта часть спинного мозга, позволяет людям не думать о каждом шаге, который мы делаем. Робот использует похожий принцип. В нем нет сложной системы управления, однако, внутренняя архитектура его «органа», отвечающего за движение и выбор пути, чрезвычайно сложна.