Группа ученых и инженеров из университета Чиба (Япония) продемонстрировала "однорукого" робота-жонглера, скорость работы которого позволяет ему достаточно ловко управляться сразу с двумя мячами.

Этот робот, движения которого кажутся невероятно "живыми", был продемонстрирован разработчиками на Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA), пишет dailytechinfo.org.

Быстродействующая автоматика и механика манипулятора робота совмещена с высокоскоростной системой компьютерного видения. Система видения, оборудованная скоростной камерой, обеспечивает поступление в систему управления данных со скоростью 500 кадров в секунду, что позволяет компьютеру робота планировать, рассчитывать и совершать броски мячей на высоту до двух метров. Рука-манипулятор робота имеет три пальца с двумя и тремя степенями свободы, а сам манипулятор имеет семь степеней свободы.

Данное действие, которое выполняет робот-жонглер, только с виду кажется простым и однообразным. Робот не делает повторяющуюся серию простых движений, подражающих движениям жонглера. Система управления для каждого броска выполняет цикл расчетов, в которых учитывается движение обоих мячей.

В настоящий момент робот может уверенно сделать всего пять циклов жонглирования, прежде чем один из мячей будет утерян. Такое происходит из-за того, что у руки робота нет плечевого сустава, благодаря чему рука робота весьма ограничена в перемещениях по горизонтали. Если во время броска мяч начинает немного двигаться вбок, рука робота может и не добраться до него. И, конечно, есть погрешность в выполнении броска, которая вносит свою долю в неустойчивость процесса жонглирования.