Учёные обучили ходьбе робота-гексапода со сломанной конечностью
Учёные из Университета Сорбонна решили адаптировать робота к перемещению без одной конечности, необходимость опираться на которую была изначально заложена в его конструкцию. Его систему французские инженеры дополнили базой данных, которая описывала, в общей сложности, 13 тыс. вариантов передвижения механизма, передает www.3dnews.ru.
Без дополнительного вмешательства гексапод был беспомощен и не мог даже примерно ориентироваться на заданную траекторию следования, а все его попытки преодолеть расстояние были похожи на топтания на одном месте.
Как оказалось в итоге, машину такой поворот событий вовсе не вывел из дееспособности. Потратив на поиск решения меньше минуты, хромой робот сумел подобрать оптимальный вариант движения и балансировки с учётом одной неработающей конечности. Дойти до заданной конечной точки, при этом точно придерживаясь правильного курса, травмированный гексапод оказался способен без помощи человека.
Проделанный опыт имеет практическое значение для робототехники, так как он даёт возможность оставаться технике в строю даже при повреждениях конструкции. В будущем схожие решения могут лечь в основу систем полностью автономных машин для снабжения припасами военных или самостоятельного ведения боевых действий.