Робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может всего за пару секунд встать, удерживать равновесие и перемещаться на двух задних конечностях почти как человек. Такие новые возможности робота iStruct позволят ему действовать более гибко и вариативно при проведении исследований в космосе, для чего он изначально и проектировался, пишет dailytechinfo.org.

Робот iStruct, верхняя часть туловища которого была ранее неподвижной, получил новый механический позвоночник, который своим строением подражает строению позвоночника человека. Механический позвоночник, представляющий собой достаточно сложное устройство, имеет целых шесть степеней свободы. Благодаря этому верхняя часть туловища робота может перемещаться в нескольких направлениях для обеспечения баланса всей конструкции в целом, а датчики, расположенные в позвоночнике, позволяют измерить силы вращающих моментов и использовать эти данные в обратных связях в режиме реального времени.

Получая данные со всех своих датчиков, система управления роботом динамически перемещает его центр тяжести, моментально реагируя на любые изменения положения его тела и окружающей среды.

В результате модификаций, робот-обезьяна DFKI может перемещаться не только на четырех конечностях, сохраняя баланс и равновесие. Ему не составляет никакого труда встать вертикально как человеку и поддерживать баланс, производя манипуляции парой верхних конечностей.

Единственное, чему еще не уделили внимания специалисты DFKI, так это окончаниям верхних конечностей робота iStruct. Они, как и раньше, представляют собой пружинные дуги, которые придают роботу весьма жутковатый вид, особенно когда он встает на задние конечности. Вполне вероятно, что эти элементы конструкции робота будут съемными и будет создан целый набор взаимозаменяемых конечностей, каждая из которых будет приспособлена для выполнения тех или иных задач, отмечает источник.

Более подробно о достигнутых результатах, о новых возможностях робота iStruct и о дальнейших планах по его развитию, исследователи DFKI расскажут в докладе на Международной конференции по робототехнике и интеллектуальным системам, которая будет проходить в Токио в начале ноября этого года.