Швейцарские инженеры разработали "шагающий" куб (ВИДЕО)
Фото: www.vesti.ru
Швейцарские инженеры разработали роботизированный куб, который они назвали Cubli. Это устройство представляет собой металлический каркас кубической формы со стороной 15 сантиметров. Внутри него расположены три маховика, батареи, двигатели, а также инерциальные датчики, контроллеры двигателей и процессор.
Вся эта начинка позволяет Cubli подбросить себя из лежачего положения в вертикальное, то есть на одно из рёбер или на одну из вершин, и балансировать в этом состоянии, а также "шагать" по плоской поверхности.
Участник проекта Моханараджа Гаджамохан и его коллеги отмечают, что описанная технология очень напоминает ту, что используется для стабилизации спутников в открытом космосе. Это так называемая маятниковая система. Алгоритмы управления ею, как и она сама, не являются революционными.
Заслугой же швейцарских инженеров является, прежде всего, размер Cubli. Кроме этого, бесспорным достижением изобретателей является способность "Кубли" подбрасывать себя без помощи внешних устройств, передает Вести.