Российские студенты разработали беспилотную «Газель»
Студенты Рязанского радиотехнического университета разработали автомобиль-робот. Водитель такой машине не нужен. Все системы автоматизированы и управляются бортовым компьютером.
"Умная" "Газель" внешне почти ничем не отличается от своих управляемых собратьев. Но внутри машина буквально нашпигована сложными устройствами, узлами, проводами и микросхемами.
"Платы силовых узлов, или контроллеров, разработаны в нашем конструкторском бюро. Они управляют всеми электроприводами, которые автоматизируют акселерацию, сцепление, тормоз, руль, газ", — рассказывает руководитель студенческого конструкторского бюро "Аврора" Станислав Голь.
"Глаза" робота – система сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает объемную 3D -картину происходящего. Беспилотная "Газель" распознает людей, здания, деревья. Красным цветом обозначаются объекты, которые являются препятствиями для машины. Зеленым – те, что находятся вне траектории ее движения. 2D- сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути.
"Мозг" робота находится в кузове. В этот компьютер стекается вся информация с многочисленных датчиков и камер. Искусственный интеллект обрабатывает данные, после чего мгновенно принимает решение: с какой скоростью ехать, с какой силой нажать на педаль газа, когда притормозить. Системы управления автоматически выполняют команды.
На написание программного обеспечения студенты потратили почти два года. Процесс совершенствования алгоритмов продолжается и сейчас. Молодые ученые верят, что с их помощью фантастическое будущее станет реальностью.
Сейчас студенты дорабатывают беспилотную машину на макете. Автомобиль станет более маневренным, послушным и умным. В следующем году в Европе пройдут масштабные испытания роботов. Рязанская команда планирует представить на конкурс свою усовершенствованную модель, передает Вести.ру.