Мотоцикл со сферическими колесами разрабатывают американские студенты
Группа студентов из Государственного университета Сан-Хосе взялась за создание необычного электрического мотоцикла со сферическими колесами, который сможет двигаться практически в любом направлении, передает dailytechinfo.org.
Конструкция мотоцикла представляет собой двух подобных роботов, скрепленных вместе, оснащенных рулем и сиденьем для водителя. В настоящее время студенты уже закончили расчеты конструкции мотоцикла, изготовили некоторые элементы и занимаются изготовлением шаров-колес из углеродистого стекловолокна.
Система приводов и электронного управления успешно прошла испытания на масштабных моделях, а полномасштабный опытный образец мотоцикла должен быть готов к испытаниям к концу этого года.
На первых испытаниях мотоцикл будет способен передвигаться только на малой скорости. Но по мере совершенствования его конструкции, системы приводов, системы управления и программного обеспечения, он будет приближаться к возможностям, которые обеспечивает независимая сферическая подвеска.
Студенты утверждают, что на этом мотоцикле, двигаясь в одном направлении, можно будет осуществлять круговое вращение вокруг оси мотоцикла, для этого потребуются всего лишь немного более сложные алгоритмы управления вращением колес.