Гуманоидного робота обучили первым словам (ВИДЕО)
Фото: vesti.ru
Роботехники из британского университета Хартфордшира решили провести необычный эксперимент, чтобы проверить, можно ли научить гуманоидного робота говорить. Для реализации амбициозной задачи инженеры создали алгоритм обучения первым словам, затем внедрили его в робота. В качестве "ребёнка" был выбран гуманоидный робот iCub, созданный специалистами Технологического института Италии, пишет vesti.ru.
В качестве учителей "малыша" выступили 34 взрослых человека, каждый из которых общался с роботом в течение 8 минут. Участников эксперимента попросили вести себя с iCub как с настоящим младенцем в возрасте от 6 до 14 месяцев (именно в это время у детей формируется первая речь).
Робот может видеть и слышать собеседника, понимает положение своего туловища в пространстве и какие с ним происходят движения (за это отвечают акселерометры и гироскопы). Правда, DeeChee, так назвали маленького "человечка" британцы, пока не чувствует прикосновений, но в будущем он освоит и этот "навык".
Поначалу он, как и обычный ребенок, воспринимал произносимые взрослыми слова как непонятный набор звуков. DeeChee лепетал как младенец – повторял сочетания слогов в случайном порядке, не имея возможности собрать из них хоть одно настоящее слово.
Однако в дальнейшем из слогов (а их в английском языке около 40 тысяч) начали складываться осмысленные слова. Дело в том, что определённые слоги учителя повторяли чаще других. Машина, не знакомая со смыслом ни одного из сказанных слов, подсчитывала количество повторов, закрепляя определённые слоги в своём "лексиконе". В результате во время дальнейшего разговора вероятность произнесения роботом определённых слогов была выше.
Ученые отмечаюет, что этот запрограммированный процесс напоминает процесс обучения у детей: "Они также обращают внимание на повторяющиеся звуки, предпочитая те, что им уже знакомы".
Дополнительным стимулом для робота стала реакция взрослых людей на его лепет. Когда DeeChee произносил какое-либо осмысленное слово, учителя оставляли эмоциональные комментарии. "Малыш" запоминал и их, добавляя очков тому или иному слогу. Конечно, не обошлось без ошибок (в список иногда попадали ничего не значащие слоги), но со временем речь робота становилась ближе к человеческой. К концу восьмой минуты обучения начинали появляться настоящие слова.
Вдохновлённая этим достижением команда ученых планирует продолжить исследование, чтобы создать роботов, которые бы могли разговаривать с человеком не по правилам грамматики, а почти самостоятельно.
"Если вы хотите, чтобы робот имел дело с естественной речью, необходимо учить его ей с самого начала", — считают исследователи.