Деликатное робощупальце может сорвать цветок, не повредив его
Учёные Гарвардского университета (США) трудятся над проектом по созданию деликатного робота с мягким захватом. Последним творением в рамках данного проекта является роботизированное щупальце, которое может захватить живой цветок, не повредив его, пишет www.3dnews.ru.
Щупальце изготовлено из гибкого пластика, внутри которого пролегают три воздушных канала, они идут вдоль всей конечности. Избирательно накачивая воздух в эти каналы или, напротив, откачивая его, можно заставить щупальце аккуратно обвиться вокруг какого-нибудь предмета.
Разбив каналы на отдельные секции, ученые получили возможность изгибать отдельные участки щупальца в различных направлениях, а значит, и полную свободу действия во всех трех измерениях. Подобные конструкции создавались и раньше, однако они были менее подвижны и изгибались всего в одном направлении.
Но и на этом авторы проекта не ограничились, они пробовали дополнять конструкцию, размещая на конце щупальца камеру, шприц или присоски, благодаря которым гибкая конечность может стать более практичной. Инженеры заявили также, что данная технология имеет невысокую себестоимость, а конструкция предельно проста и надежна, чтобы ее можно было использовать для манипуляций с хрупкими объектами в опасных для жизни и здоровья человека условиях. В этих случаях никогда не помешает заручиться поддержкой удаленно управляемого робота.
Инженеры указали лишь на одну проблему: необходимость в использовании воздушных каналов не позволяет делать щупальца меньше определенного размера. Минимальная длина составляет всего несколько сантиметров.