Швейцарские инженеры разработали "шагающий" куб (ВИДЕО)
Швейцарские инженеры разработали роботизированный куб, который они назвали Cubli. Это устройство представляет собой металлический каркас кубической формы со стороной 15 сантиметров. Внутри него расположены три маховика, батареи, двигатели, а также инерциальные датчики, контроллеры двигателей и процессор.
Вся эта начинка позволяет Cubli подбросить себя из лежачего положения в вертикальное, то есть на одно из рёбер или на одну из вершин, и балансировать в этом состоянии, а также "шагать" по плоской поверхности.
Участник проекта Моханараджа Гаджамохан и его коллеги отмечают, что описанная технология очень напоминает ту, что используется для стабилизации спутников в открытом космосе. Это так называемая маятниковая система. Алгоритмы управления ею, как и она сама, не являются революционными.
Заслугой же швейцарских инженеров является, прежде всего, размер Cubli. Кроме этого, бесспорным достижением изобретателей является способность "Кубли" подбрасывать себя без помощи внешних устройств, передает Вести.